天津大学研发可以3D打印的软性机器人 1月21日 管理员 取消关注 关注 私信 近日，天津大学左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中，可制造出用3D打印机直接“打印”出来的软体机器人。
